Sugestões de capítulos e seções

[hjudiss]

Podemos sugerir aqui a sequencia do trabalho de dissertação: Na qualificação havia:

1. INTRODUÇÃO
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1 Robôs Omnidirecionais 2.2 Controle Preditivo 2.3 Particle Swarm Optimization 3 OBJETIVOS GERAL E ESPECÍFICO 3.1 Objetivo Geral 3.2 Objetivos Específicos
3. RELEVÂNCIA DA PROPOSTA
4. METODOLOGIA
5. CRONOGRAMA DE ATIVIDADES REFERÊNCIAS

Posso pensar nas seguintes partes, a desenvolver mais:

1. INTRODUÇÃO
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1 Robôs Omnidirecionais 2.2 Particle Swarm Optimization 2.3 OBJETIVOS GERAL E ESPECÍFICO 2.4 RELEVÂNCIA DA PROPOSTA
3. PROJETO DE HARDWARE
4. PROJETO DE SOFTWARE
5. SIMULAÇÃO
6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS REFERÊNCIAS

O que sugerem?

[erickIC]

Sugiro o seguinte:

1. INTRODUÇÃO 1.1. Justificativa 1.2. OBJETIVOS GERAL E ESPECÍFICO 1.3. RELEVÂNCIA DA PROPOSTA
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1. Robôs Omnidirecionais 2.2. Enxame de robôs 2.3. Plataforma de robôs omnidirecionais e para enxame
3. PROJETO DE HARDWARE 3.1. Controle das rodas 3.2. Câmera 3.3. Controle de velocidade e processamento principal 3.4. Custo do hardware
4. INTEGRAÇÃO COM O ROS
5. SIMULAÇÃO (teve?)
6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
7. REFERÊNCIAS

Justificativa

• Removi “2.2. Particle Swarm Optimization” pois não terá mais a utilização do PSO
• Coloquei os objetivos e relevância na INTRODUÇÃO pois acho que devem estar logo no começo do texto
• Coloquei duas novas seções da FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA, a 2.3 é importantíssima para destacar as “concorrentes”
• Tentei colocar subseções em PROJETO DE HARDWARE seguindo os “andares” do robô
• Acho melhor colocar INTEGRAÇÃO COM O ROS em vez de PROJETO DE SOFTWARE, chama logo a atenção a isso no sumário
• Não lembro de resultados simulados

[hjudiss]

De acordo com todas as sugestões.

• Não lembro de resultados simulados

Vai ser a parte do simulador no Gazebo que estou finalizando. Eu vou me encarregar dessa parte

[HenrickRamalho]

Muito bom! Estou de acordo.

[hjudiss]

Adicionei as seções no documento do overleaf. Falta o @HenrickRamalho aceitar o convite enviado ao email: henrickviana@gmail.com

[HenrickRamalho]

Caraca, mestres Jedis serão meus avaliadores !!!

Em qui., 23 de abr. de 2020 às 18:07, Heitor Savino < notifications@github.com> escreveu:

Adicionei as seções no documento do overleaf. Falta o @HenrickRamalho https://github.com/HenrickRamalho aceitar o convite enviado ao email: henrickviana@gmail.com

— You are receiving this because you were mentioned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/issues/7#issuecomment-618671489, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALNNO4HKFAP2VRZZNJJ7YLTROCU2NANCNFSM4MO6P7KQ .

[hjudiss]

hahahaha! eu alterei os orientador e coorientador originais, que eram: \orientador{Obi-Wan Kenobi} %%Nome \tituloOrientador{Prof. Dr.} \coorientador{Darth Vader}%%Nome \tituloCoorientador{Prof. Dr.}

[HenrickRamalho]

kkkkkkkkkkk

Em qui., 23 de abr. de 2020 às 18:14, Heitor Savino < notifications@github.com> escreveu:

hahahaha! eu alterei os orientador e coorientador originais, que eram: \orientador{Obi-Wan Kenobi} %%Nome \tituloOrientador{Prof. Dr.} \coorientador{Darth Vader}%%Nome \tituloCoorientador{Prof. Dr.}

— You are receiving this because you were mentioned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/issues/7#issuecomment-618674805, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALNNO4EV3H46RZNHXTV2RNLROCVR5ANCNFSM4MO6P7KQ .