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Henry1iu / TNT-Trajectory-Prediction

A Pytorch Implementation of TNT: Target-driveN Trajectory Prediction
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询问test_vectorNet #12

Closed yizhiweimengxiangfendoudefeifei closed 2 years ago

yizhiweimengxiangfendoudefeifei commented 2 years ago

Hi, 请问有关vectorNet的推测没有被完成吗？
这里我发现个错误，这两个参数是相同的，会报错。
屏幕截图 2022-05-05 112454

Henry1iu commented 2 years ago

Hi,

谢谢你的提醒, bug已经被修复.

VectorNet的inference我没有写, 如果有需要的话可以参考tnt的inference,Vectornet的inference相对更简单.