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Henry1iu / TNT-Trajectory-Prediction

A Pytorch Implementation of TNT: Target-driveN Trajectory Prediction
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offect loss、 score_loss 震荡较大 #27

Open SlinZhang opened 1 year ago

SlinZhang commented 1 year ago

offect loss、 score_loss 模型训练开始loss出现先升后降，但是下降过程中震荡也比较大，几乎没有下降趋势，请问是loss设置权重问题吗？有什么推荐的权重设置？

Henry1iu commented 1 year ago

Hi,

我都是参照原作的参数设置, 我自己尝试过调节权重, 效果不明显, 有兴趣的话你可以自己实验一下.

另外offset loss确实下降趋势不明显, 有可能是训练样本的offset gt太少 (只有最近点的offset), 但是原作又明确训练ground truth为最近target candidate的offset. 所以这部分我也比较疑惑.

socre loss 总体呈下降趋势, 我认为没有太大问题.

Best Regards, Jianbang

9p15p commented 10 months ago

Hi，我的情况是offset震荡下降；但是score收敛了，但只收敛了一点点。