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Henry1iu / TNT-Trajectory-Prediction

A Pytorch Implementation of TNT: Target-driveN Trajectory Prediction
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关于rotation matrix中航向角计算的问题 #47

Open gah07123 opened 1 year ago

gah07123 commented 1 year ago

你好，请问一下，为什么在argover_preprocess_v2.py文件中的compute the rotation matrix中，航向角的计算公式是 theta = -np.arctan2(pre[1], pre[0]) + np.pi / 2呢 我的理解可能不太正确，我的理解是 theta = np.arctan2(pre[1], pre[0])即可

rjycty commented 1 year ago

个人觉得这个角度应该只是用来进行归一化的，只要全局都使用这种转换方法，应该不会有问题

gah07123 commented 1 year ago

@rjycty 好的，感谢