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HesaiTechnology / HesaiLidar_General_ROS

ROS driver for PandarXT PandarQT Pandar64 Pandar40P Pandar40M Pandar20A Pandar20B
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代码目前支持humble版本的ros2吗？ #72

Open lxiao217 opened 1 year ago

lxiao217 commented 1 year ago

我目前在aarch64上使用ros2 humble版本进行编译，编译通过后，运行会崩溃，出现段错误，请问一下，目前有没有新的代码对humble进行过编译测试的，谢谢！

yangfanFred commented 1 year ago

Hi lxiao,

我们发布了ROS2.0这个新项目，直接原生支持ROS2.0主流版本，可以使用这个新项目

Thanks, Fred