search

HesaiTechnology / HesaiLidar_SDK_2.0

Other
11 stars 25 forks source link

pcap文件转为pcd文件 #4

Open bingo-gby opened 9 months ago

bingo-gby commented 9 months ago

你好，我想问一下，是否有现成的包支持把pcap文件，解析成pcd文件，我用的你们的pandarview2软件貌似 dump出来的pcd文件有问题......

yangfanFred commented 9 months ago

SDK2.0就支持的，可以看一下我们pcl_tool这个文件的内容；

bingo-gby commented 9 months ago

SDK2.0就支持的，可以看一下我们pcl_tool这个文件的内容；

能方便问一下，这个sdk 2.0 的作用吗，我克隆下来之后，可以直接输入pcap文件，然后给我解析成一帧帧pcd吗

yangfanFred commented 9 months ago

SDK是开源的开发者示例代码，解析雷达UDP数据包，计算输出点云的； 需要您自己理解下代码； pcl_tool里面的代码可以提供输出PCAP路径，解析出一帧帧PCD的功能

bingo-gby commented 9 months ago

好的，谢谢，我理解了您说了pcl_tool里面的代码，有个问题是 该文件里面的 image 需要改吗，我还把那个pcd的宏给打开了，test.cc 也更改了

yangfanFred commented 9 months ago

需要打开PCD的宏，这里的参数配置需要改的是PCAP路径，和firetime路径，firetime选择你用的雷达型号

bingo-gby commented 9 months ago

明白，那我应该pcl_tool 和 test.cc都改了，这是ok的吧？

在 2023年12月8日，17:51，yangfanFred @.***> 写道：

 需要打开PCD的宏，这里的参数配置需要改的是PCAP路径，和firetime路径，firetime选择你用的雷达型号

— Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.

bingo-gby commented 9 months ago

我把pcl_tool 和 test.cc 的数据来源和一些配置都改了，但是最后好像读取还是有问题 image 请问这是啥原因呢

GIS-PanTianLi commented 1 week ago

我把pcl_tool 和 test.cc 的数据来源和一些配置都改了，但是最后好像读取还是有问题 image 请问这是啥原因呢

请问你解决了吗

bingo-gby commented 1 week ago

没有解决，后面是用的软件把pcap包转为pcd文件，然后进行resize在 2024年9月8日，12:27，Pan Tianli @.***> 写道：

我把pcl_tool 和 test.cc 的数据来源和一些配置都改了，但是最后好像读取还是有问题 请问这是啥原因呢

请问你解决了吗

—Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>