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HitSZwang / mini-cheetah-pybullet

mpc and wbc for mini cheetah in pybullet
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运行walking_simulation.py时出错 #5

Closed YageShen closed 3 years ago

YageShen commented 3 years ago

你好，我在运行rosrun quadruped_ctrl walking_simulation.py时出现了下图所示错误。方便的话加个联系方式交流吧，我的qq是854792408。谢谢！ image

YageShen commented 3 years ago

是py文件权限的原因，需要先给py文件赋可执行权限:chmod +x *.py。