temporal parameter in the config file

[commc]

你好，林博，感谢您的出色工作，我有几个关于config文件中temporal参数的问题，我使用的config是sparse4dv3_temporal_r50_1x8_bs6_256x704.py，只对temporal参数进行了修改： （1）如果我不想在模型中引入历史帧，只想做单帧的训练和推理，是不是只用更改config文件中的temporal=True ---> temporal=False？ （2）我设置temporal=False进行训练后，用相同的config文件进行测试报出以下错误，如果我想实现（1）怎么进行正确的设置呢？：

[linxuewu]

单帧模型不支持多目标跟踪，get_instance_id的时候有个bug导致的。代码修改了。https://github.com/HorizonRobotics/Sparse4D/commit/911318c7eb5e32af6427673d3e10e65eb2bae01d

[linxuewu]

另外单帧模型的话，可以把tracking_test也给置为False.

[commc]

感谢答疑！