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HorizonRobotics / Sparse4D

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没有看到UT，精度是怎么对比的呢？ #64

Open MasterWjd opened 4 months ago

linxuewu commented 4 months ago

没理解你的意思。UT是什么？

MasterWjd commented 4 months ago

是想通过api的方式调用OP，请问能提供下api级别的的输入和调用脚本吗？另外请教下算子的精度您是如何验证正确性的呢

linxuewu commented 4 months ago

通过api调用整个model？那导出onnx再调用就行了。

linxuewu commented 4 months ago

通过infer整个模型，跑出评测指标来看精度。

目前没有unit test。

MasterWjd commented 4 months ago

image image 好的，谢谢解答。是想通过api调用算子，看下api级别的输出。

ThomasVonWu commented 1 week ago

@MasterWjd Hi, This repository may be useful for unit test:https://github.com/ThomasVonWu/SparseEnd2End