数据里面的instance_id的作用是什么

[feimadada]

如果自己的数据没有这个instance_id，对训练有影响吗

[linxuewu]

这是打开temporal_dn的时候用的，你可以把config中的num_temp_dn_groups置为-1，就不需要instance_id了。在nuscenes上这个配置的影响不大。