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HorizonRobotics / Sparse4D

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关于在nuscenes测试集上的训练过程 #93

Open loserhou opened 2 months ago

loserhou commented 2 months ago

请问也是将Train和Val一起作为训练集吗

loserhou commented 2 months ago

以及使用kmeans生成初始锚点时，需要同时对val运行anchor_generator.py吗？