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HuGuoXuang / Hyun

轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
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Mpu6050Int() has error #9

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L-SY commented 2 years ago

mpu.setClockSource(MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO); mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_2000); mpu.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2); 上面三行的参数都有报错，显示 未定义标识符 "MPU6050_ACCEL_FS_2" 我下载了electroniccats/MPU6050@^0.6.0的库文件，已经成功添加 但是依旧报错 请问作者是不是用的其它版本的MPU6050的库 能够分享一下吗？十分感谢！！

HuGuoXuang commented 2 years ago

mpu.setClockSource（MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO）; mpu.setFullScaleGyroRange（MPU6050_GYRO_FS_2000）; mpu.setFullScaleAccelRange（MPU6050_ACCEL_FS_2）; 上面三行的参数都有报错，显示 未定义标识符 “MPU6050_ACCEL_FS_2” 我下载了electroniccats/MPU6050@^0.6.0的库文件，已经成功添加 但是依旧报错 请问作者是不是用的其它版本的MPU6050的库 能够分享一下吗？十分感谢！！

我的B站账号里 有搭建环境的视频 你看着操作就行 基本上都能编译通过 这个是ESP32开发板管理器的网站：https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json

HuGuoXuang commented 2 years ago

mpu.setClockSource（MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO）; mpu.setFullScaleGyroRange（MPU6050_GYRO_FS_2000）; mpu.setFullScaleAccelRange（MPU6050_ACCEL_FS_2）; 上面三行的参数都有报错，显示 未定义标识符 “MPU6050_ACCEL_FS_2” 我下载了electroniccats/MPU6050@^0.6.0的库文件，已经成功添加 但是依旧报错 请问作者是不是用的其它版本的MPU6050的库 能够分享一下吗？十分感谢！！

按照视频安装陀螺仪的库就行