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HuXioAn / SimpleFOC-ESP-IDF

SimpleFOC transplanted to ESP-IDF framework
GNU General Public License v3.0
2 stars 1 forks source link

头文件依旧包含Arduino.h #1

Closed ohhh-yang closed 1 year ago

ohhh-yang commented 1 year ago

无法运行，依旧需要Arduino框架，IDF无法直接运行

HuXioAn commented 1 year ago

不好意思，此项目中道崩卒，还不能用…

ohhh-yang commented 1 year ago

我现在就是用idf搞这个三相无刷电机，网上都没有找到simplefoc移植的😭。能提供一下你移植的思路不，我不想手敲一个电机的操作库啊啊啊😣😣

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月12日(周日) 晚上9:26 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [HuXioAn/SimpleFOC-ESP-IDF] 头文件依旧包含Arduino.h (Issue #1)

不好意思，此项目中道崩卒，还不能用…

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HuXioAn commented 1 year ago

我当时在dev分支里做了一些工作，但是要考虑的还是很多，比如他是cpp，要让idf改成cpp模式，后面就是针对Arduino.h的实现进行部分修改，其实本身Arduino就是idf实现。只是simplefoc调用有些复杂。 好久没看了，大部分记不得了。😭