Closed huzhanxiaoxue closed 1 month ago
您需要给Gaussian Mapper模块持续提供两个输入: 1.来自SLAM重建得到的有色点云,用于提供3DGS稠密化的种子; 2.关键帧(包括图片、位姿两个要素),用于创建GaussianKeyframe并添加到GaussianScene。 具体而言,需要修改gaussian_mapper.cpp关于获取并格式化SLAM数据的部分,并调用相应函数进行添加。
@huzhanxiaoxue 佬,你好、我也跟你一样有相关的想法,可以加您个联系方式吗
后面没做了,可以留你的联系方式我加你 @respect-jz
@huzhanxiaoxue 好的,zhoujie001218@gamil.com这是我的邮箱
Replacement of positional methods