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HuanYin94 / grid_map_yh

elevation mapping for navigation
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高程图 #6

Closed Jessie37464 closed 3 years ago

Jessie37464 commented 3 years ago

您好,我用[https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping]建立的高程图生成了地图,并保存为elevation.bag. 请问使用traversalCheck.launch前,是不是要先把elevation.bag转化为grid_map,您是怎么转化的呢?

HuanYin94 commented 3 years ago

您好,我用[https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping]建立的高程图生成了地图,并保存为elevation.bag. 请问使用traversalCheck.launch前,是不是要先把elevation.bag转化为grid_map,您是怎么转化的呢?

不太明白你的问题，是将rosbag转换为grid map？ 我是将激光点云转换为gridmap输入traversalCheck的

Jessie37464 commented 3 years ago

您好,我用[https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping]建立的高程图生成了地图,并保存为elevation.bag. 请问使用traversalCheck.launch前,是不是要先把elevation.bag转化为grid_map,您是怎么转化的呢?

不太明白你的问题，是将rosbag转换为grid map？ 我是将激光点云转换为gridmap输入traversalCheck的

学会了,太感谢您了!