订阅的“/gps/odom”的回调函数似乎并没有执行

HuangCongQing / 3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking

🔥3D-MOT(点云多目标检测和追踪C++) （2020 · 秋）代码有详细注解

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susufang commented 1 year ago

请问在tracking中订阅的“/gps/odom”的回调函数似乎并没有执行啊，所以自车的速度和偏航角并没有输入吗？既然没有用到原始代码中的两个.txt文件，那这个地方相对于原始代码是有改进的地方吗？

wangyanbobaba commented 11 months ago

同问，kitti数据集中并没有odom信息，怎么进入这个回调函数呢？