#include <object_tracking/trackbox.h> // 没有这个文件？

yongchao987 commented 2 years ago

编译时出现以上问题，并没有该文件怎么解决呢？

zhu132 commented 2 years ago

这个文件找到了吗？是opencv还是ros中的文件，我发现这个话题/track_box可以发布，是不是rviz不能显示这种数据结构，因为在track线程可以实现接收到此话题．

yongchao987 commented 2 years ago

这个不是opencv里面的tracking，是msg直接编译的结果，18不行换20

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking" @.>; 发送时间: 2022年5月10日(星期二) 下午5:05 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking] #include <object_tracking/trackbox.h> // 没有这个文件？ (Issue #6)

这个文件找到了吗？是opencv还是ros中的文件，我发现这个话题/track_box可以发布，是不是rviz不能显示这种数据结构，因为在track线程可以实现接收到此话题．

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zhu132 commented 2 years ago

你的rviz能显示话题/cluster_obs，/track_box吗

zhu132 commented 2 years ago

懂了,这个文件是msg生成的，在/xxx(功能包)/devel/incude/object_tracking文件夹中

HuangCongQing commented 2 years ago

别忘了编译前，先在终端运行

source devel/setup.bash
# 如果是zsh终端，请执行下面语句
source devel/setup.zsh

HuangCongQing commented 1 year ago

建议方法：编译后，将四个.h文件移动devel/inculde/object_tracking/里面

Reference:https://blog.csdn.net/zhenshang2/article/details/124232118

liyang1122334455 commented 1 year ago

请问论文里面中心点云透视校正的那个公式有人看懂了吗，想找那个公式对应的代码找不到

HuangCongQing / 3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking

#include <object_tracking/trackbox.h> // 没有这个文件？ #6