Old_Policy的更新是怎么回事？

[HuangJiaLian]

xxx: 您好，非常抱歉，过了这么久才来回复。感谢您的关注。造成你疑问的原因是我没有写清楚。

这里的逻辑是这样的:

首先需要两个Policy的原因是: 在PPO算法中我们想要把On-Policy的训练变成Off-Policy, 因此有了两个Policy。这样做的目的是加快训练过程。这两个Policy网络的不同之处就是网络的参数(权制，偏置)不同, Old_Policy的参数会滞后Policy一段时间。

与环境交互的应该是Old_Policy(我之前写错了，已更新)， 它产生的数据用来训练Policy； 训练好多次Plocy之后(体现在2_airl.py里面的if episode % 4 == 0)， 然后再使用PPO.assign_policy_parameters()这一行 https://github.com/HuangJiaLian/AIRL_MountainCar/blob/ec707eff422ae7263bcf22ab72d03c13960523a8/2_airl.py#L224 来将更新后Policy参数存到Old_Policy网络里面。

关于PPO算法，具体我主要参考的是台大李宏毅老师的视频

真的很感谢您的提问，这帮助我很多。

阿梁 2021.9.22

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "*" <***>; 发送时间: 2021年8月30日(星期一) 下午5:54 收件人: "Jack Huang"719668276@qq.com; 主题: 回复：请教github AIRL_MountainCar repo

您好，请问有任何进展吗？之前提到的第一个问题是我弄错了，抱歉！但第二个问题，old_policy update我还是不太明白。

xxx

---原始邮件--- 发件人: "Jack Huang"719668276@qq.com 发送时间: 2021年8月23日(周一) 晚上6:56 收件人: "xxx"; 主题: 回复：请教github AIRL_MountainCar repo

谢谢您的邮件。

我最近会去看一下这个项目，确定一下这个问题。可能要等两天。这是很久之前写的程序，或许还需要更新一下。到时我再回复您。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xxx" 844126926@qq.com; 发送时间: 2021年8月23日(星期一) 中午1:13 收件人: "Jack Huang"719668276@qq.com; 主题: 请教github AIRL_MountainCar repo

Jack Huang,

您好！

我在github上看到了您AIRL_MountainCar的代码，想请问一下这个repo已经更新完整了吗？ 特别是generator部分，感觉policy update有些细节不是很清楚，比如：

1. 在2_airl.py中PPO.train的input和定义的不一致，少了一个self.Old_Policy.obs
2. 在2_airl.py中对于old_policy只进行了初始定义，后续应该还有update?

如果理解有错，烦请指出，十分希望能得到您的解答。

2021年8月23日

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