get_lidar_coor参数歧义

HuangJunJie2017 / BEVDet

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Open zhzhuangxue opened 9 months ago

zhzhuangxue commented 9 months ago

mmdet3d/models/necks/view_transformer.py中的get_lidar_coor传入的参数与args注释不一致，容易有歧义，建议统一一下

loserhou commented 5 months ago

mmdet3d/models/necks/view_transformer.py中的get_lidar_coor传入的参数与args注释不一致，容易有歧义，建议统一一下

您好，我没看懂这个函数为什么是转到ego坐标系下，不应该是转到lidar坐标系下吗？注释里写的是转到lidar，但是传参时候传的好像不是到Lidar的转换矩阵？求解答