当对训练模型进行可视化的时候，检测框出现错位现象。

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当对训练模型进行可视化的时候，检测框出现错位现象。 #347

Closed Gigalomanicx closed 4 months ago

Gigalomanicx commented 6 months ago

没有使用tools/analysis_tools/vis.py，而是直接从result_nusc.json中选取pred_bbox绘制。但是出现了检测框错位现象，检查了很久。 413893c8a01444035fa5b8fab87b14a7 不太确定是因为数据增强还是测试时的'MultiScaleFlipAug3D'。有人遇到过这种情况吗？

Gigalomanicx commented 6 months ago

bev下的检测框没有出现错位，配置采用dal-base.py

Gigalomanicx commented 6 months ago

2e409ec2abc739eeab3f613a07180c5 附上一个真值可视化与预测可视化的对比。应该不是可视化脚本的问题。

Stephanie-Shen324 commented 5 months ago

看起来是中心点用错了，一个是gravity center 一个是bottom center

Gigalomanicx commented 4 months ago

看起来是中心点用错了，一个是gravity center 一个是bottom center

问题已解决，

dodeokwangyooo commented 1 month ago

大佬代码能借鉴一下学习吗！