问题请教

[yang-kuo]

尊敬的作者您好，如果想做自己的BEVDet训练的话必须得需要六个相机然后加一个激光雷达做数据标注吗，我们目前无法实现六个相机和激光雷达有共视区域，只能有三个相机和一个激光雷达存在共视区域，我们想用三个相机制作车体前部得BEV感知，请问一下用bevdet模型可以直接做吗？谢谢您得回复