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HuiKeIOT / esp-drone-private

ESP-Drone改进代码
GNU General Public License v3.0
9 stars 2 forks source link

可以参考一下你的无额外传感器的工程吗? #1

Open yys-bury opened 4 years ago

yys-bury commented 4 years ago

我按照官方的开源资料1:1做了一套无额外传感器的,现在还没有调试,可以参考一下你的无扩展传感器的工程吗?

HuiKeIOT commented 4 years ago

非常抱歉，这么晚才看到您的消息。您可以去乐鑫最新的源码查看，他们已经提交更新。如果您没有额外的传感器，您可以注销#define SENSORS_ENABLE_PRESSURE_MS561这行代码或者其他传感器（比如光流和激光）。