=rd 1148

[westfort4July]

点第三个tab，可以打开示例控制器，因为OCS叫我们先自己造数据，所以这个PR并不是最终方案，因为后续OCS提供数据之后，我们还需要对库的一些命名和类结构做点改动。但总体的结构已经完成了。