Implement head inverse kinematics - Githubissues

HumanoidPequi / HumanoidPMec_LARC2023

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Implement head inverse kinematics #2

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dimitriasilveria commented 1 year ago

@Fabrycio-Nakano @Praissap

dimitriasilveria commented 1 year ago

References:

the application of pid control to robotic head.pdf

falotico2016ar.pdf

Praissap commented 1 year ago

Task List (Cinemática Inversa):

[x] Obter a matriz de orientação absoluta
[x] Obter uma matriz estimada da orientação do tronco
[x] Encontrar a matriz relativa da rotação da cabeça
[ ] Encontrar o ângulo das juntas