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Hymwgk / PointNetGPD

PointNetGPD实验复现与注释
MIT License
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作者有自建自己的3D抓取采集数据集吗？ #3

Closed gzchenjiajun closed 3 years ago

gzchenjiajun commented 3 years ago

我们现在打算自建新的obj文件以及对应场景数据集，看了下这方面的资料有点少。 有相关建议吗？

Hymwgk commented 3 years ago

没有自建的数据集，可以试试使用MuJoCo & BlenSor的联合仿真数据，具体可以看看"REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter"

gzchenjiajun commented 3 years ago

“REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter” 这篇论文作者好像没有公开源码..有没什么更快捷的方案来实现自建数据库呢？

kirafalcon commented 10 months ago

@gzchenjiajun 请问你后来又找到解决办法吗