作者知道为什么ycb的数据集里，poses文件夹里的针对depth的位姿标注文件，只有NP5这个角度吗？

Hymwgk / PointNetGPD

PointNetGPD实验复现与注释

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Closed gzchenjiajun closed 2 years ago

gzchenjiajun commented 3 years ago

困惑。其他4个角度怎么获取？通过二次计算获得吗？

Hymwgk commented 3 years ago

个人感觉梁在数据集生成的时候，他就只是选定了这个np5这个角度，没有选择将其他视角点云转换，这点是他代码里就写好的，不过想改的话应该也可以改，对结果影响不大

gzchenjiajun commented 3 years ago

只有这个角度拿来训练，感觉效果会打折扣呢