請問ODROID與STM32連接問題

Hypha-ROS / hypharos_minicar

1/20 MiniCar: An ackermann based rover for MPC and Pure-Pursuit controller

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Closed LagrangeWang closed 5 years ago

LagrangeWang commented 5 years ago

請問，用軟體和硬體實現STM32與ODROID的通訊。依據該檔案下STM32代碼，是用一塊USB轉TTL模組，一端連接ODROID的USB口，另一端RX,TX,GND,5V這4隻線連接STM32的USART口嗎？謝謝您的幫助

haochihlin commented 5 years ago

你好 STM32部分我不太熟主要是用廠商給的sample code稍稍消改所以可能要請你直接向廠商詢問

LagrangeWang commented 5 years ago

謝謝，我有買到一套同樣的模塊，並將PURECODE下的HEX燒錄僅STM32，然後啟Desktop_Mapping.launch，按下鍵盤的JKLI控制鍵電機冇有轉動