Grabación dos webcams

[ivanjimenez]

El caso de uso sería que una vez escaneadas las plantillas y cámaras. Se puedan abrir o ninguna, o una o dos cámaras. Cada cámara tendrá un título que será "Body Cam" y "Foot Cam". Cada una de estas cámaras tendrá una casilla de verificación para seleccionarla como grabación. Esto permitirá que el usuario pueda ver ambas cámaras y seleccionar que se almacene cualquiera de ellas o sólo una o ninguna.

• Los ficheros de grabación de video serán lo mismo que antes pero si se selecciona foot cam el fichero acabará con ..._foot.avi y si es body cam será: ..._body.avi

• Al importar también se pueden seleccionar uno o dos videos para que se reproduzcan sincronizados con el gráfico. O bien se puede selecionar solo el txt, como antes.

• De momento la disposición puede ser en tabs junto a la otra cámara para que no tenga problemas de organización por ahora. Tal y como se propone en el dibujo de abajo. También tendrá un checkbox "Record" para seleccionar para la grabación. Por defecto puede estar alguna activa, lo digo porque tal vez en el control de video que hay arriba es redundante.

• Revisar si todo se graba asíncrono.

[bernatDiaz]

Al abrir 2 camaras a la vez (solo abrir, no estoy grabando aun) se ralentiza mucho la aplicacion.

El callback de la camara es este:

private async Task displayCameraCallback()
        {
            while (true)
            {
                if (cancellationTokenDisplay.IsCancellationRequested)
                {
                    videoCapture.Release();
                    videoCapture = null;
                    currentFrame = getBlackImage();
                    await Dispatcher.BeginInvoke(DispatcherPriority.Normal, () =>
                    {
                        imgViewport.Source = BitmapSourceConverter.ToBitmapSource(getBlackImage());
                    });
                    cameraChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
                    return;
                }
                //Mat frame = new Mat();
                videoCapture.Read(currentFrame);
                if (!currentFrame.Empty())
                {
                    //currentFrame = frame;
                    await Dispatcher.BeginInvoke(DispatcherPriority.Normal, () =>
                    {
                        imgViewport.Source = BitmapSourceConverter.ToBitmapSource(currentFrame);
                    }
                    );
                }
                await Task.Delay(1000 / Config.VIDEO_FPS);
            }
        }

Instancio la misma clase en 2 frames distintos (la clase es una Page)

[bernatDiaz]

LLamo la callback asi:

displayTask = displayCameraCallback();

[bernatDiaz]

Lo importante es esto:

                videoCapture.Read(currentFrame);
                if (!currentFrame.Empty())
                {
                    //currentFrame = frame;
                    await Dispatcher.BeginInvoke(DispatcherPriority.Normal, () =>
                    {
                        imgViewport.Source = BitmapSourceConverter.ToBitmapSource(currentFrame);
                    }
                    );
                }
                await Task.Delay(1000 / Config.VIDEO_FPS);

lo de arriba se ejecuta cuando se para

if (cancellationTokenDisplay.IsCancellationRequested)

[ivanjimenez]

Si, en teoría con el await debería realizar todo asíncrono. si lanzas un método

displayTask = displayCameraCallback();

Yo metería todo el callback (private async Task displayCameraCallback()) en una tarea asíncrona.

await Task.Run(() => displayCameraCallback();

Yo usé hilos para python y funcionaba correctamente. Pero intentemos utilizar las tasks en C# a ver cómo funcionan.

[bernatDiaz]

Vale, ahora va mucha mejor

[ivanjimenez]

El tema es que tienes un loop infinito que es una long task. Da igual que tengas un await, el propio loop ya es suficiente para que se bloquee la GUI. Yo lo soluciono con eso y así con opencv lo hacen, tiran el proceso en un hilo y ya está.

No sé si es lo mejor de todas formas, pero funciona. Otra cosa no sé si el opencv te permite multicam. Que tal vez eso ayude y tengan implementado por debajo la gestión de hilos.

[ivanjimenez]

Comprobado