Meetings

[ivanjimenez]

Meeting 5th June 2023

• [ ] - [ ] Insoles reporting no preguntado, para después
• [ ] Prefall, a la espera de velocidades en tests.
• [x] Theia, Captray, Legact
• [x] Preguntar C# en Legact
• [x] Medir plantillas matriz en COP (Bernat)
• [ ] Integrar offset sentado
• [ ] Prueba de carga cada pierna
• [x] Recuperación de fuentes de paromed (Julio)
• [x] Pregunta a OU sobre ángulos

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Links:

https://captury.com/

https://www.noraxon.com/

https://www.theiamarkerless.ca/

https://film-sensor.com/product/pressure-mapping/

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1. https://github.com/IBCBio/documentation/blob/891eb606e3fe6a58ab3d4db9fcb1e09c49745051/insoles/correos/Estimating%20the%20complete%20ground%20reaction%20forces%20with%20pressure%20insoles%20in%20walking.pdf

• Realiza una calibración con plataforma de fuerza y las plantillas. Habla de una correlación. Entiendo que calcula en dos dispositivos y realiza algún factor de corrección.

2. [pdf] https://github.com/IBCBio/documentation/blob/891eb606e3fe6a58ab3d4db9fcb1e09c49745051/insoles/correos/FrailWear_A_Wearable_IoT_Device_for_Daily_Activity_Monitoring_of_Elderly_Patients.pdf
   • Este de a UAH, y es un dispositivo con IMU y con un HW construido con balizas (Beacon) para posicionamiento del paciente mediante los típicos datos cinemáticos pero sin quaterniones. Utiliza los ángulos para cambios de orientación y el barómetro para altura, si sube o baja escaleras.
   • En mi opinión, es obvio que podemos posicionar pacientes con quaterniones. Es un gráfico que se puede hacer. Los wiseware no tienen barómetro. Normalmente los sensores que utlizamos si no es una versión para navegación no lo llevan.

• 3: https://github.com/IBCBio/documentation/blob/891eb606e3fe6a58ab3d4db9fcb1e09c49745051/insoles/correos/Inertial_Sensors_for_Human_Motion_Analysis_A_Comprehensive_Review.pdf

Esto es una systematic review. Habría que revisar los papers que incluyen IMU, joint angles y descartar los algoritmos de ML, por ahora.

• 4:

https://github.com/IBCBio/documentation/blob/891eb606e3fe6a58ab3d4db9fcb1e09c49745051/insoles/correos/sensors-21-01950-v2.pdf

Esto es un sistema para ubicación de sensores con balizas (beacon) y con un sistema de posicionamiento. No lo veo útil para ángulos.

• 5: https://github.com/IBCBio/documentation/blob/891eb606e3fe6a58ab3d4db9fcb1e09c49745051/insoles/correos/PhD_SaraGarciaVilla_20220303.pdf

Esta tesis es bastante interesante. Propone algo de lo que hablamos como que proyecta los vectores de los IMUs.

Cuando estén libres, quiero solicitarles información, pues la veo francamente muy interesante.

• 6: https://github.com/IBCBio/documentation/blob/dbd5549cc85a4edfcf9feaadee6c8f8cb4e66d15/insoles/5_6_23_meeting/A.comparison.of.two.techniques.for.center.of.pressure.measurements.pdf

Es un paper interesante porque compara el COP de insoles y plataforma de presión. Hay dos gráficas interesantes de las plantillas. El valor digital sería de cada paso entre 2500-3000 para unos 600 N. Habla de que el fabricante provee la forma de convertir, pero obviamente no muestra el proceso

• 7: https://github.com/IBCBio/documentation/blob/dbd5549cc85a4edfcf9feaadee6c8f8cb4e66d15/insoles/5_6_23_meeting/Assessing.the.validity.of.pressure-measuring.insoles.in.quantifying.gait.variables.pdf

Este paper es muy interesante ya que vienen algunas fórmulas de calibración por peso y factorización de error. Pero claro, algunas están provistas por el proveedor que tenían.

• 8: https://github.com/IBCBio/documentation/blob/1e610f8b8654d61b9d60849e163c35dd0cef045d/insoles/5_6_23_meeting/Real-time.pressure.mapping.smart.insole.system.based.on.a.controllable.vertical.pore.dielectric.layer.pdf

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• Captury: sistema para cámaras principalmente, el uso de IMUs es secundario. Es bien conocido que el sistema de cámaras tiene el problema de que tienes que crear las condiciones lumínicas y de posición que haga que el mockup se mueva bien. Es un sistema bastante cerrado. Nosotros necesitamos productos para tocar con APIs.
• Theia es también otro sistema como el anterior, como Vicon, Xsens, etc. También es otro sistema markerless que también le querrá hacer la competencia a Optitrack y Vicon. Son sistemas que entiendo son más para laboratorio con una maquina importante para procesar video en tiempo real: https://www.blog.theiamarkerless.ca/post/theia3d-2023-release-part-2-4090-unboxed
• Noraxon se acerca más a lo que queremos hacer sin desbancar las bondades de los sistemas markerless con cámaras e IA. También es un sistema cerrado. Sin API.
• Legact es una empresa para plataformas de fuerza y sensores de presión. Puede ser mejor opción que la de Alpha. Enviado correo para que me digan de apis.

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Meeting 22 de Junio [Recordar en meeting de 3 de Julio]

A modo de planning para mañana.

1. Estado de insoles prototipo
   • [ ] Logos y maquetación
   • [ ] Etapa de Registro
   • [ ] Etapa de Análsis
   • [ ] Informes
2. Revisión de documentación del anterior meeting
3. Estado de preguntas técnicas:
   • [ ] IEE
   • [ ] UO
   • [ ] Julio
   • [ ] U. de Alcalá
   • [ ] Alphataiwan
   • [ ] Otros
4. Otras cuestiones.

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Meeting 3 de Julio

@JL-Parreno @ivanjimenez

• [ ] Orden del día anterior

• [ ] Para sagital angles: https://github.com/IBCBio/ibcdatacsharp/issues/97

• [ ] Estudio de Componentes 3rd Party:

  • Syncfusion: https://www.syncfusion.com/sales/communitylicense
  • DevExpress: https://www.devexpress.com/support/demos/#wpf
  • SciCharts: https://www.scichart.com/wpf-3d-chart-features/
  • Infragistics: https://www.infragistics.com/how-to-buy/product-pricing#individual-products
  • Telerik: https://www.telerik.com/products/wpf/overview.aspx
  • Lightningchart: https://lightningchart.com/net-charts/gallery/

Este motor de gráficos es el utilizado ahora: https://scottplot.net/

Del correo de biotec:

Sistema Informático:

• [ ] Integrar el generador de informes automáticos en el sistema de reporting o uno a parte. -> según cómo lo tengo pensado ahora, es generar un informe básico de la vista análisis que se tenga y luego de generarlo se puede editar.

• [ ] Asegurar tener el sistema testeado y listo para demos a podólogos a finales de agosto. --> se podría mostrar algo para el 17 de Julio, pero es más conveniente siempre testarlo más y para finales de agosto tendríamos algo bastante chulo si no antes.

• [ ] Ver que plataformas de pago podríamos utilizar para darle estilo más moderno a la interface (preparar lista con coste anual) -->estudiado más arriba

• [ ] Asegurar con proveedor plantillas un acceso al API ilimitado en el tiempo (asegurar que no nos corten acceso en un futuro y nos dejen en jaque) **--> esto tengo dudas de Wiseware, yo supongo que seguirán con el API, pero estamos como siempre, sin información del proveedor. Por un lado no tenemos un proveedor con plantillas con inerciales como Wiseware, y por otro la falta de soporte".  

  Plantillas:

• [ ] Hablar con Enrique (UPC- empresa plantillas) para tema plantillas y ver opciones (para forrarlas)

• [ ] Pedidos mínimos y precios

• [ ] Ver si compramos sensores directamente a Lux se refiere a inerciales?, lo que tendrán son plantillas. El que haga un precio, no sé si inerciales por un lado y plantillas por el otro, es un tema más de contrato comercial de proveedores que habrá que revisar.

• [ ] Conseguir especificaciones técnicas del proveedor. --> el 4 llega Tobias, así que pronto sabremos qué disponibilidad hay para esto.

• [ ]Tema garantía productos, asegurar la garantía de forma firme para no tener problemas a posteriori. --> proveedores.

Marketing:

• [ ] Continuar con Carles Gala para tema marca e imagen de empresa
• [ ]Próximo paso es crear web. --> teniendo contenido texto, imágenes, videos, del producto, subir una plantilla de web con el producto al servidor de ibc no es nada complejo. Pero hay que tener el contenido bien claro.
• [ ] Crear presentación para Julio donde se explique qué vendemos y que se pueda mostrar al final de tus conferencias --> video promo o presentación.
• [ ] Para el tema de packaging tengo una chica (Marina) que es muy crack y que estoy convenciendo para que te haga el tuyo. La semana que viene como con ella a ver si la convenzo. Este es un tema urgente porque no solo es diseñar sino que después vendrá el hacer producir el packaging. --> se supone que es la presentación del producto con su cajita

Financiación:

• [ ] Yo preparo el redactado de empresa que se necesitará para solicitar financiación
• [ ] Hay una reunión presencial en Barcelona para temas de cupones de acció y ayudas europeas de I+D. Tenemos que ir. --> eso sería genial.

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Reprogramar flujo UI:

• Damos de alta el usuario o seleccionamos un usuario para hacer el test si está ya creado.
• Selección de protocolo determinado: plantillas, cinemática con plantillas, brazo, etc.
• Modal de escaneo de dispositivos necesarios. Configurable para selección de dispositivo
• Pantalla de registro con cámaras y Gráficos pertinentes (GRF, y dos cámaras).

Funcionamiento GRF: Seleccionar parte del gráfico y conectado con heatmap y butterfly para selección de subrango.