add pipeline module for supporting bagualu

[pskun]

1. 合并单个任务train和inference的逻辑到同一模块；

2. 新增pipelines模块，为每一个引擎+任务单独提供一个文件；

   • 文件名命名规则为：engine_type + "_" + task_type + ".py"

3. 加入注册器，新增任务只要实现指定函数即可使用；

   • def train_pipeline(args)
   • def prepare_inference(engine_type, task_type, save_path)
   • def inference(engine_type, task_type, samples, inference_suite)

   测试详情

4. 调用脚本训练

   

5. 调用脚本预测

   

6. 调用api训练和预测

   

   (成功创建任务并训练)

(成功预测)