search

IEIT-AD / SimpleBEV

7 stars 0 forks source link

请教一下，你是怎么TTA的 #1

Open rubbish001 opened 1 week ago

rubbish001 commented 1 week ago

请教一下你们是怎么TTA的，你们测试了多少次刷这么高的啊

IEIT-AD commented 1 week ago

您好，tta没有说特殊trick，主要是常规的缩放、翻转等融合；效果大的主要是多模型融合，我们使用了一个优化速度的模型和一个优化box的模型（两个模型架构一致，仅部分超参不同）进行融合；主要是val上的测试，测试了很多次，test就提交了3次。

祝好

发件人: 李文轩 @.> 发送时间: 2024年11月20日 14:30 收件人: IEIT-AD/SimpleBEV @.> 抄送: Subscribed @.***> 主题: [IEIT-AD/SimpleBEV] 请教一下，你是怎么TTA的 (Issue #1)

请教一下你们是怎么TTA的，你们测试了多少次刷这么高的啊

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/IEIT-AD/SimpleBEV/issues/1 , or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BMXIGF7SASG5DFV4BTGLVGL2BQT73AVCNFSM6AAAAABSDZM43KVHI2DSMVQWIX3LMV43ASLTON2WKOZSGY3TINJZGA4DKNA . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.***>

rubbish001 commented 1 week ago

牛，结果融合的套路都想出来了

IEIT-AD commented 1 week ago

不知道您理解的是什么结果融合套路？我们采用的wbf模型融合，是业内常规方法

发件人: 李文轩 @.> 发送时间: 2024年11月25日 10:24 收件人: IEIT-AD/SimpleBEV @.> 抄送: James Gong (龚湛)-浪潮信息 @.>; Comment @.> 主题: Re: [IEIT-AD/SimpleBEV] 请教一下，你是怎么TTA的 (Issue #1)

牛，结果融合的套路都想出来了

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/IEIT-AD/SimpleBEV/issues/1#issuecomment-2496543182 , or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BMXIGF3CWN7W7BVCUKFUNJD2CKC23AVCNFSM6AAAAABSDZM43KVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZDIOJWGU2DGMJYGI . You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

rubbish001 commented 1 week ago

嗯嗯，这个我确实不会哈，我对目标检测还不是很熟悉，目前我试出来的套路是，加强点云分支可以提高NDS，加强图像分支可以提高mAP，提高BEV的大小可以提高NDS和mAP，还有个问题，你怎么在leaderboard上显示出来的，怎么操作，还有个问题，LSS的速度很慢，怎么解决，还有个问题，有没有多余的卡啊，可以刷一篇多帧点云，多帧图像的

huzhihen commented 5 days ago

您好，tta没有说特殊trick，主要是常规的缩放、翻转等融合；效果大的主要是多模型融合，我们使用了一个优化速度的模型和一个优化box的模型（两个模型架构一致，仅部分超参不同）进行融合；主要是val上的测试，测试了很多次，test就提交了3次。 祝好 发件人: 李文轩 @.> 发送时间: 2024年11月20日 14:30 收件人: IEIT-AD/SimpleBEV @.> 抄送: Subscribed @.> 主题: [IEIT-AD/SimpleBEV] 请教一下，你是怎么TTA的 (Issue #1) 请教一下你们是怎么TTA的，你们测试了多少次刷这么高的啊 — Reply to this email directly, view it on GitHub <#1> , or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BMXIGF7SASG5DFV4BTGLVGL2BQT73AVCNFSM6AAAAABSDZM43KVHI2DSMVQWIX3LMV43ASLTON2WKOZSGY3TINJZGA4DKNA . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.>

你好，我想请问一下多模型融合的几个问题:

  1. wbf 模型阈值是怎么选择的，会针对不同目标选择不同的阈值吗?
  2. 两个模型架构是一致，仅部分超参不同，具体可以透露一下区别吗？
IEIT-AD commented 5 days ago

您好，

1、 两类阈值，car、truck，bus等大目标一类阈值；bicycle、motor等小目标一类阈值；

2、 主要是速度的loss权重不同

发件人: Zhiheng Hu @.> 发送时间: 2024年11月26日 20:50 收件人: IEIT-AD/SimpleBEV @.> 抄送: James Gong (龚湛)-浪潮信息 @.>; Comment @.> 主题: Re: [IEIT-AD/SimpleBEV] 请教一下，你是怎么TTA的 (Issue #1)

您好，tta没有说特殊trick，主要是常规的缩放、翻转等融合；效果大的主要是多模型融合，我们使用了一个优化速度的模型和一个优化box的模型（两个模型架构一致，仅部分超参不同）进行融合；主要是val上的测试，测试了很多次，test就提交了3次。 祝好 发件人: 李文轩 @.> 发送时间: 2024年11月20日 14:30 收件人: IEIT-AD/SimpleBEV @.> 抄送: Subscribed @.> 主题: [IEIT-AD/SimpleBEV] 请教一下，你是怎么TTA的 (Issue #1 https://github.com/IEIT-AD/SimpleBEV/issues/1 ) 请教一下你们是怎么TTA的，你们测试了多少次刷这么高的啊 — Reply to this email directly, view it on GitHub <#1 https://github.com/IEIT-AD/SimpleBEV/issues/1 > , or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BMXIGF7SASG5DFV4BTGLVGL2BQT73AVCNFSM6AAAAABSDZM43KVHI2DSMVQWIX3LMV43ASLTON2WKOZSGY3TINJZGA4DKNA . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.>

你好，我想请问一下多模型融合的几个问题:

  1. wbf 模型阈值是怎么选择的，会针对不同目标选择不同的阈值吗?
  2. 两个模型架构是一致，仅部分超参不同，具体可以透露一下区别吗？

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/IEIT-AD/SimpleBEV/issues/1#issuecomment-2500721404 , or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BMXIGFZT4U4YFRBTRDOXJDT2CRVAPAVCNFSM6AAAAABSDZM43KVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZDKMBQG4ZDCNBQGQ . You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

rubbish001 commented 5 days ago

牛，想法很不错，还work了，小分辨率的BEV检测大目标，大分辨率的BEV检测小目标，然后把这2个模型的结果融合在一起。好点子，这个估计要试很多次啊

rubbish001 commented 4 days ago

我感觉作者可以试一下RT-DETR的套路，干脆对heatmap进行类似FPN的结构，然后每一层进行求损失，再收集这些层的query 或许还更加有效一点，这个或许是我下一代算法哈