IELET1002-G2 / The-Tesla-of-Zumo-Cars

Datateknikk V20 - Prosjekt
0 stars 2 forks source link

PID linjefølger #4

Closed e-sivertsen closed 4 years ago

e-sivertsen commented 4 years ago

La til en PID linjefølger med variabel hastighet, mulig vi trenger dette for kjøring ved lavere hastighet (f.eks i parkeringshuset).

La også på komentarer på getBatteryLevel funksjonen.

e-sivertsen commented 4 years ago

Denne burde kansje revideres til å funke begge veier, da det kan hende vi må rygge også?