Closed e-sivertsen closed 4 years ago
La til en PID linjefølger med variabel hastighet, mulig vi trenger dette for kjøring ved lavere hastighet (f.eks i parkeringshuset).
La også på komentarer på getBatteryLevel funksjonen.
Denne burde kansje revideres til å funke begge veier, da det kan hende vi må rygge også?
La til en PID linjefølger med variabel hastighet, mulig vi trenger dette for kjøring ved lavere hastighet (f.eks i parkeringshuset).
La også på komentarer på getBatteryLevel funksjonen.