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Implantar filtro passa baixa na biblioteca de cor do sensor tcs3200. Filtro deve incidir tanto no rgb como no HSV. O objetivo é diminuir a variação dos valores de leitura do sensor de cor
Implantar filtro passa baixa na biblioteca de cor do sensor tcs3200. Filtro deve incidir tanto no rgb como no HSV. O objetivo é diminuir a variação dos valores de leitura do sensor de cor