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Testar sensores de cor TCS34 e TCS23 para observar se a implimentação foi feita de maneira correta. Os testes devem ser feitos utilizando a biblioteca robo_hardware2 e os exemplos dessa biblioteca.
Testar sensores de cor TCS34 e TCS23 para observar se a implimentação foi feita de maneira correta. Os testes devem ser feitos utilizando a biblioteca robo_hardware2 e os exemplos dessa biblioteca.