Duda con listening thread en mi servidor

[LucasReds]

Prerrequisitos

(Marcar colocando una X entre los corchetes los ítems que ya hiciste, así: "[X]")

• [x] Leí las reglas del foro (https://github.com/IIC2233/syllabus/issues/1).
• [x] Busqué en las issues si ya preguntaron mi duda y no encontré nada parecido (https://github.com/IIC2233/syllabus/issues/).
• [x] Revisé el compilado de dudas de la tarea y no encontré una issue similar a la mía (https://github.com/IIC2233/syllabus/issues/326).
• [x] Mi duda no se trata sobre una librería, built-in o mala práctica, ya que eso se pregunta en la issue creada para ello (https://github.com/IIC2233/syllabus/issues/325).
• [x] Mi duda no se trata de un tema administrativo o personal, ya que en ese caso debo contactar a mi profe, al Jefe de Bienestar o al correo del curso (iic2233@ing.puc.cl).
• [x] Utilizaré un título descriptivo y llenaré correctamente esta plantilla.
• [x] De ser necesario, colocaré código simple que permita explicar mi problema o duda, ya que compartir código de esta evaluación puede ser considerado una falta a la ética.

Duda

Hola, para escuchar los mensajes de los clientes uso un thread para escuchar, y luego mando a manejar lo que se recibe. Lo que me pasa es que si llamo mi funcion de handle_command, la cual corre otro thread, no me deja recibir mas mensajes hasta que handle_command termine. Quiero que cree el thread y sigue tratando de escuchar, como lo hago?

[De ser necesario, coloca tu pregunta de manera explícita utilizando este formato]

[LucasReds]

Viendo con lo que pasa con lo que recibe del mismo cliente, maneja lo que tiene que hacer hasta que termina el thread, y despues de que termine el thread crea el otro. Lo que pasa es que no uso join para estas, quiero que se creen por separado.