Pregunta sobre minimización de energia

[v4rgas]

Hola una pregunta, es suficiente implementar la energia para que ocurra la minimización? (va a buscar una solucion que cumpla con gastar la energia inicial) o se busca que usemos #minimize para que se gaste a menor energia?

[dfloreaa]

Efectivamente, siempre y cuando se encuentre bien modelada, el implementar la energía va a requerir que la solución encontrada utilice la energía disponible para cada robot, que es lo que se pide en el enunciado.

Un saludo :)