Hola @Martinslafer buenas, te comparto un poco de las cosas que estuve probando, mañana deberian poder avanzar con las funciones de accionamiento de mecanismos con la nueva placa, y armar funciones (void en arduino) que les permita con una sola poder realizar los movimientos del robot:
Funciones:
Abrir garra adelante
Cerrar garra adelante
Bajar garra
Subir garra
Seleccionar p/ un lado (y el otro)
Depositar p/ un lado (y el otro)
Si recuerdas alguna otras la podemos colgar aqui y vamos charlando a cerca del avance, Recorda subir los avances que hagan mañana y tambien todos los que vallan haciendo duarnte la semana al repositorio y comentar en que estan trabajando y si necesitan ayuda !! Saludos que tengas un buen dia :) !!
Hola @Martinslafer buenas, te comparto un poco de las cosas que estuve probando, mañana deberian poder avanzar con las funciones de accionamiento de mecanismos con la nueva placa, y armar funciones (void en arduino) que les permita con una sola poder realizar los movimientos del robot:
Funciones:
Si recuerdas alguna otras la podemos colgar aqui y vamos charlando a cerca del avance, Recorda subir los avances que hagan mañana y tambien todos los que vallan haciendo duarnte la semana al repositorio y comentar en que estan trabajando y si necesitan ayuda !! Saludos que tengas un buen dia :) !!