enzzo19
commented
5 months ago Vir me olvide de mencionar que tambien deberiamos saber a que distancia es la minima de BUENA deteccion de ese sensor de color para las paredes de deposito, y aparte la funcion deberia incluir el encendido de la lucecita del frente a la hora de pedir la lectura !!
Hola @mariaviollaz mañana vamos a probar el control de luces y el sensor de color, deberiamos chequear que con la nueva placa podemos llegar a detectar los colores y decidir como es la mejor manera de tener los datos de ese sensor para luego comunicarlo con el spike:
Una opcion puede ser mandarlos directamente como los lee
Otra opcion puede ser que directamente lo procese el arduino y que cuando llamemos a una funcion nos diga el color dependiendo de los valores que leyo:
Ejemplo: Sensor lee BGRW(255,0,0,100) masomenos eso nos diria que es BLUE por que el valor mas alto esta ahi, entonces que esa decision la tome el arduino y direcatemente segmentar los valores que ustedes necesitan leer (ROJO-VERDE creo q solo esos)
Recuerden ir acutalizando el repositorio,con las tareas qeu van trabajando, tanto los sabados como durante la semana, una parte importante de la competencia es acerca de la documentacion que compartimos, y a nosotros como equipo nos sirve para saber en que esta trabajando cada uno y como avanzamos con las siguientes tareas, Podemos usar este issue para charlas a cerca de desta tarea, cuando suban los cambios que la resuelven, lo cerramos, Saludos que tengas un buen dia :) !!