Consideraciones para Mañana

[enzzo19]

Hola @mariaviollaz @Martinslafer buenas espero que anden bien :) les dejo las consideraciones y avances para esa semana: Le voy a pasar a Virginia una carpeta que contiene lo siguiente:

• Una libreria de Ultrasonido que les permite con nuestra placa poder usar los 3 al mismo tiempo, en el codigo de ejemplo estan marcadas las conexiones listo para usar, deberiamos pensar para mas adelante ya dejar las conexiones soldadas con estos nuevos pines, basicamente es un puente entre os 3 pines de triger de los sensores y luego cada uno usa un Echo individualy los guarda en una lista que es facil de acceder como un dato INT
• Una libreria con los pines ya modificados para correr los ejemplos del Modulo de comunicacion USB_Host esta libreria esta basada en : USB_Host y los ejemplos que habiamos encontrado de Repo Documentacion USB_Host si se fijan entre el diagrama de conexion de ejemplo y lo que hicimos en nuestra placa, cambiamos algunos pines para poder seguir usando los pines PWM para los servos, por lo que tuvimos que modificar algunas conexiones y en el README de la libreria les explica cual es el cambio por si lo quieren hacer ustedes, la que les comparto ya tiene los cambios asi que deberia ser tan sencillo como agregar la libreria a su arduino y usar los ejemplos :)
• Tambien van algunos ejemplos de lectura y escritura desde el Lego Spike el formato que usamos para enviar datos es: <<A>> --> Esto es un dato encodeado entre los caracteres de <<>> El encodeo lo hacemos por que el LEGO SPIKE larga un flush de data que es basicaente telemetria de los sensores, pero que para nosotros es basura, entonces en el mensaje le agregamos nuestro dato y asi lo podemos encontrar desde el Arduino sin problema. *Para recibir cosas planeamos usar un formato estilo {200,200,200,R} o podria ser tambien 200,200,200,R donde podamos separara los valores por coma y usarlos en el Spike, esto va a tener que ser controlado por alguna variable ya que me comenta Vir que en el modo rescate solo queremos que mande el del ultrasonido de adelante y cuando entre en rescate ahi si todos los valores Entonces odrian hacer algo como: Spike manda una <<S>> esto setea una variable como telemetry en 0 el Arduino, si esta variable es 0 enviar solo los datos del ultrasonido del frente y cuando llegue al modo rescate el Spike mande <<R>> y setea esa variable en 1 y manda toda la telemtria completa, esto deberian desarrollarlo
• Para mañana estaria bueno que definan y puedan probar un diccionario con ordenes que le envia el Spike para que el arduino las pueda ejecutar como ser: <<U>> significa UPPER y esto levanta la garra

<<C>> significa CLOSE y esto cierra la garra

Y probar todas estas acciones y hacer que el espike mande la orden y el Arduino las ejecute.

Martin creo que vamos a necesitar que definas la forma en la que se va a enviar el dato del sensor de color, si sera de ocurrencia, unos valores definidios o como sea que lo hayas pensado para incluirlo en la telemetria.

Nos vemos mañana Saludos :)

[enzzo19]

@mariaviollaz @Martinslafer podrian darme acceso al diccionario que armaron donde cada letra es una accion de robot ?

[enzzo19]

@mariaviollaz @Martinslafer buenas chicos como estan, disculpen queria saber cual es la utima version de codigo que habian subido a spike y a arduino y que es lo que quedo haciendo ? si pueden mandarme un audio por wpp estaria buenisimo, que tengan un lindo dia :)