IRSL-tut / robot_assembler_plugin

robot_assembler_plugin for choreonoid
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bodyファイル保存時にrobotの位置・姿勢が反映されず,表示中の位置姿勢が反映される #118

Open Hiroaki-Masuzawa opened 6 months ago

Hiroaki-Masuzawa commented 6 months ago

ロボット組み立て後,姿勢を調整してもグラフィック表示には反映されない. (roboasmに保存すると,値は取り込まれていることがわかる) その状態のままbodyファイルを保存すると表示状態を初期姿勢としたbodyファイルが生成される.

一度roboasmで保存しておいて,リロードすると入力した値の状態でロボットが表示され,その状態でbodyファイルを保存すると狙った位置姿勢でbodyファイルが保存がされる.