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IRSL-tut / robot_assembler_plugin

robot_assembler_plugin for choreonoid
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シミュレーションを起動したときに初期位置，関節角度が反映されない #119

Open AyumuShiratani opened 5 months ago

AyumuShiratani commented 5 months ago

ロボットアセンブラで設定した初期位置，関節角度（roboasm,body共に反映されている）がシミュレーションで反映されない． world.yamlを生成するときに，bodyの数値で初期化してほしい．