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IRSL-tut / robot_assembler_plugin

robot_assembler_plugin for choreonoid
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ジョイントに角度がついた状態が初期姿勢（関節角度0°）になる #123

Closed AyumuShiratani closed 4 months ago

AyumuShiratani commented 4 months ago

ある条件下で，アセンブラ，シミュレーション共にジョイントに角度がついた状態が初期姿勢（関節角度0°）になる．

ジョイントに角度を付けた状態で保存し，ロードしたものを別のパーツの子としてアタッチしたときにこの状態になったが，再現性がなかったため詳しい条件はわからない．