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IRSL-tut / robot_assembler_plugin

robot_assembler_plugin for choreonoid
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センサに名前を付けた場合の挙動が不都合 #128

Open Hiroaki-Masuzawa opened 4 months ago

Hiroaki-Masuzawa commented 4 months ago

センサに名前を付けた場合の挙動が不都合が２つあった．

  1. センサに名前を１度入れた後消去すると，名前のないデバイス(name: "")ができる．その場合に名前のないデバイスができるためchoreonoid_rosの挙動がおかしくなる．シミュレーションまで動作しているだが，bodyに変換するタイミングでチェックを入れ，名前を入れなかった場合と同一の挙動にしたほうがよさそう．
  2. センサに重複した名前を付けることができシミュレーションまで動作するが，choreonoid_rosで同一名のトピックが出力される．重複は許さないほうがよいと思う．