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IRSL-tut / robot_assembler_plugin

robot_assembler_plugin for choreonoid
MIT License
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デバイスがある状態でbody出力時にmargeを行うとdeviceが消える #129

Closed Hiroaki-Masuzawa closed 3 months ago

Hiroaki-Masuzawa commented 4 months ago

センサデバイスがあるロボットを組み立てbodyを出力する際にlinkをマージすると，デバイスがなくなる．（１つの場合でも，２つでも同様の結果）