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IRSL-tut / robot_assembler_plugin

robot_assembler_plugin for choreonoid
MIT License
3 stars 3 forks source link

.roboasmファイルの定義(ドキュメント)を作る #137

Open YoheiKakiuchi opened 1 month ago

YoheiKakiuchi commented 1 month ago

json-schemaを作る（yamlだけど) https://json-schema.org/