choreonoid_ros関連のファイルの独立

[YoheiKakiuchi]

dockerのimageの方はまだですが、 toolsディレクトリにあったシミュレーション/ROS関連のファイルを以下に移動しました。 https://github.com/IRSL-tut/irsl_choreonoid_ros

dockerのimageでの移動を確認後にrobot_assembler_pluginsにあるファイルを消します。