Intrinsic Camera Calibration Images

ITI-THM / ros2_surface_scanner

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Intrinsic Camera Calibration Images #3

Open TristanWolfram opened 2 years ago

TristanWolfram commented 2 years ago

Die Möglichkeit, dass ein User Bilder für die intrinsische Kalibrierung über den Sensor aufnimmt ist noch nicht implementiert.
Am besten den Camera Stream nutzen
Der User sieht darüber die Aufnahme der Kamera und kann mit einem Knopfdruck ein Bild aufnehmen. Dieses wird direkt im richtigen Ordner (Input) gespeichert
Momentan werden aus diesem Ordner konkret 10 Bilder entnommen. Das könnte auf alle Bilde (min. 10) erweitert werden.

TristanWolfram commented 2 years ago

Außerdem kann eine intrinsische Kalibrierung auch über das ChArUco-Board realisiert werden. So brauch der User nur noch ein Schachbrett zum kalibrieren.