Pointcloud Stream

[TristanWolfram]

• Mit der Funktion start_scan werden Momentan genau 290 Aufnahmen einer Punktewolke gemacht.
• Das resultiert aus dem Test-Aufbau in meiner Thesis. Hier hat sich eine Linear-Führung genau 290 mm bewegt. Für jeden mm wurde eine Punktewolke generiert.
• Die zusammengesetzten Linien bilden die Oberflächenrekonstruktion.
• Hier könnte ein kontinuierlicher Stream von Punktewolken implementiert werden