ImaraSpeek / SeminarAlgorithms

Course TU Delft considering replanning algorithms
2 stars 0 forks source link

FF zonder goal #26

Closed arian closed 10 years ago

arian commented 10 years ago

Ik zit nu die ppddl files te bekijken van de 2011 competition, maar die zoeken naar een zo goed mogelijke reward, en niet zozeer een goal.

Om dat om te zetten naar een (deterministic) pddl voor FF is wel een goal nodig.

Hoe fixen wij dat? Krijgen onze rddl (en ppddl omgezette) problemen wel een goal? Anders weet ik niet zogoed hoe je een goal state voor FF definieert…

arian commented 10 years ago

Wat ze voor crossing_traffic en navigation doen is gewoon een soort goal definiëren in rddl en die absorbing maken.

ImaraSpeek commented 10 years ago

Ja opzich is absorbing maken toch hetzelfde? Op die manier is de reward ook het grootst