Open rsanz opened 4 years ago
rsanz
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4 years ago Create the Gazebo model that will be the final delivered system due to curfew. Note that this model will not be the only model in the project. The folder "models" shall contain all models (SysML, Gazebo, Simulink, etc).
rsanz
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4 years ago What is the status of the complete system simulation model?
jruro
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4 years ago Por el memento solo tenemos el entorno de ENV. La parte de UGV tenemos el modelo, pero el control aún no, y la parte de UAV tenemos el modelo y el control pero nos está dando problemas el control porque solo hay un paquete mediante el cual se puede controlar y no lo conseguimos. Nos reuniremos entre hoy y mañana para ver si conseguimos avanzar.
Un saludo,
Juan.
On Thu, Apr 30, 2020 at 10:52 AM Ricardo Sanz notifications@github.com wrote:
What is the status of the complete system simulation model?
— You are receiving this because you were assigned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/Ingenia-SE/T-Groundair/issues/2#issuecomment-621703350, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AH5ODDCUJPUMO65IBI2RM73RPE34FANCNFSM4JTRG6FQ .
rsanz
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4 years ago ¿Es necesario tener el control para tener un modelo de simulación completo?, ¿Geometría y física sin control?
Salud !!!
jruro
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4 years ago No, los modelos ya los tenemos, tanto de todo el entorno, como de los robots, el UAV y el UGV. El problema es que esos modelos son modelos, no hemos implementado el control en ellos, se supone que los diversos grupos lo están estudiando. He hablado con el responsable de UAV y esta tarde coordinaré el desarrollo a ver si lo conseguimos.
Por otro lado, si quieres ya te puedo crear el escenario completo, con todo incluido. Así que dime si necesitas algún tipo de entregable, o alguna reunión en la que te pueda poner al día.
Saludos y gracias,
Juan.
On Thu, Apr 30, 2020 at 11:07 AM Ricardo Sanz notifications@github.com wrote:
¿Es necesario tener el control para tener un modelo de simulación completo?, ¿Geometría y física sin control?
Salud !!!
— You are receiving this because you were assigned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/Ingenia-SE/T-Groundair/issues/2#issuecomment-621710927, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AH5ODDGTEPIRWS2O55UMTALRPE5ULANCNFSM4JTRG6FQ .
jruro
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4 years ago Hola Ricardo. Después de 4h que hemos estado Enrique y yo con la integración, hemos conseguido integrar el Drone con el entorno y con el UGV. Te envío este correo para decirte que nosotros podemos ser los coordinadores y que hemos hecho la mayor parte del trabajo de momento. A ver si a partir de ahora van las cosas mas rodadas y el resto de grupos nos van diciendo algo.
Dime qué te parece y si hay algo más que podamos hacer.
Un saludo y gracias.
Juan.
On Thu, Apr 30, 2020 at 11:15 AM Sr.NaranjaYT jruro7768@gmail.com wrote:
No, los modelos ya los tenemos, tanto de todo el entorno, como de los robots, el UAV y el UGV. El problema es que esos modelos son modelos, no hemos implementado el control en ellos, se supone que los diversos grupos lo están estudiando. He hablado con el responsable de UAV y esta tarde coordinaré el desarrollo a ver si lo conseguimos.
Por otro lado, si quieres ya te puedo crear el escenario completo, con todo incluido. Así que dime si necesitas algún tipo de entregable, o alguna reunión en la que te pueda poner al día.
Saludos y gracias,
Juan.
On Thu, Apr 30, 2020 at 11:07 AM Ricardo Sanz notifications@github.com wrote:
¿Es necesario tener el control para tener un modelo de simulación completo?, ¿Geometría y física sin control?
Salud !!!
— You are receiving this because you were assigned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/Ingenia-SE/T-Groundair/issues/2#issuecomment-621710927, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AH5ODDGTEPIRWS2O55UMTALRPE5ULANCNFSM4JTRG6FQ .
rsanz
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4 years ago Hola Juan, @kikemagan,
Good news :-))
En principio Juan, tu eras el coordinador de la simulación (junto con Rafa Menéndez @rafamen8) y Enrique @kikemagan lo era del control (junto con Jorge Hunter @jgehunter ). Así que para el acoplamiento control-simulación es bueno que Enrique y tú os coordinéis.
¿Dónde está el modelo integrado para que el que quiera pueda usarlo? ¿Podeis preparar un pequeño README en markdown sobre cómo usarlo?
jruro
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4 years ago Buenas Ricardo, lo tendrás todo disponible a lo largo de la semana que viene, seguramente para el martes/miércoles ya estarán todos los paquetes de simulación y control.
Saludos y feliz fin de semana.
Juan.
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On 1 May 2020, at 13:00, Ricardo Sanz notifications@github.com wrote:
Hola Juan, @kikemagan,
Good news :-))
En principio Juan, tu eras el coordinador de la simulación (junto con Rafa Menéndez @rafamen8) y Enrique @kikemagan lo era del control (junto con Jorge Hunter @jgehunter ). Así que para el acoplamiento control-simulación es bueno que Enrique y tú os coordinéis.
¿Dónde está el modelo integrado para que el que quiera pueda usarlo? ¿Podeis preparar un pequeño README en markdown sobre cómo usarlo?
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Create the V-REP model to support the development of the system. Note that this model will not be the only model in the project. The folder "models" shall contain all models (SysML, V-REP, Simulink, etc).